移动机器人避障RGBD相机可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托盘对接功能，直接输出相关坐标信息给到运动控制
移动机器人避障RGBD相机
工农业级设置，安全防水等级保护高，接口类型可信度有四种FOV可选装，FOV大抗环镜光能力素质强，达到150k Lux解决办法了两台传电子元器件中的传感器器期间的电磁波辐射问题强硬的显卡功耗工作平台，行不会外部结构CPU产品到位各项算法为基础可自立做好视线SLAM、视线循迹小车和餐盘联接功能模块，会直接模拟输出一些坐标定位信息查询给到锻炼调整
常见用途情境：电信系统人3D视线SLAM转移机械人3D视觉图片循迹小车无人机内燃叉车来进行包装箱无缝对接识别系统
移动机器人避障RGBD相机技术参数：
感测器器主要参数 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光机器泛光灯 | 940nm | 850nm |
TOF签别率 | 640×480 |
RGB识别率 | 1920×960 |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
帧率 | 15fps |
数据资料插口 | Gige/RS-485 |
操作系统插口 | 工业化的级防松插口 |
供电局直流电压 | 24VDC |
測量面积 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
事业温湿度 | -20℃ ~ 60℃ |
抗氧化层级 | IP65 |
外貌图片尺寸 | 92×75×40mm |
计算机硬件app平台 | 四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T矿池NPU |
软件下载网上平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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